目前市場(chǎng)上最小、最輕的掃描LiDAR已經(jīng)開(kāi)始由LightWare LiDAR LLC發(fā)貨。

LightWare LiDAR’s SF45 is the world’s smallest scanning microLiDAR(TM). Weighing in at only 59g this award-winning laser sensor gives autonomous vehicles (like drones) and robots the gift of sight. Eyes on machines result in better navigation, improved safety and fewer crashes.

這家總部位于美國(guó)的公司專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)和制造面向自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機(jī)器的LiDAR傳感器。屢獲殊榮的SF45掃描microLiDAR?僅重59克，但能發(fā)揮比其大得多的傳感器的性能。

“SF45讓機(jī)器感知得到普及，即使對(duì)于最小的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，也能為其帶來(lái)視覺(jué)、安全和實(shí)用性。機(jī)器沒(méi)有3D感知，因此不能意識(shí)到意外的障礙。我們的使命是一步一個(gè)腳印地通過(guò)microLiDAR?讓全世界的機(jī)器免遭事故！”LightWare LiDAR LLC首席執(zhí)行官Philip Constantine解釋道。

通過(guò)提供面向無(wú)人機(jī)和無(wú)人地面車(chē)輛（UGV）的準(zhǔn)確位置、距離和接近傳感，SF45開(kāi)創(chuàng)了一個(gè)全新的應(yīng)用世界。SF45能夠在50米的距離檢測(cè)到明亮陽(yáng)光下的障礙，讓機(jī)載自動(dòng)駕駛儀或遠(yuǎn)程操作員能夠清晰地了解機(jī)器所處的環(huán)境。

Constantine先生詳述道：“通常依靠傳統(tǒng)的全球定位系統(tǒng)來(lái)提供位置信息，以便無(wú)人機(jī)能夠遵循預(yù)先確定的飛行計(jì)劃。遺憾的是，在現(xiàn)實(shí)世界中，沿途上會(huì)遇到意想不到的障礙。這將導(dǎo)致碰撞和無(wú)人機(jī)及其昂貴有效載荷的損失。SF45會(huì)持續(xù)監(jiān)視這些危險(xiǎn)，并警告潛在的碰撞，讓自動(dòng)駕駛儀有足夠的時(shí)間做出反應(yīng)?！?/p>

作為對(duì)SF45的補(bǔ)充，LiDAR生產(chǎn)了一系列microLiDAR?傳感器，如微型SF000/B傳感器（僅8克重）。這些傳感器提供的數(shù)據(jù)使無(wú)人機(jī)能夠安全起飛和精確著陸，在正在檢查的物體附近保持原位或密切跟隨地形，而不會(huì)飛入樹(shù)叢中。

microLiDAR?系列與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)駕駛（Ardupilot/PX4）兼容，并且提供適用于RaspberryPi和Arduino等定制控制器的API。

Constantine先生繼續(xù)說(shuō)道：“我們經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的microLiDAR?傳感器的最低價(jià)格僅為249美元，為自動(dòng)機(jī)器帶來(lái)了感知能力，讓我們的客戶(hù)能夠安全可靠地完成工作?！?Constantine先生補(bǔ)充道：“我們的microLiDAR?傳感器的一個(gè)主要優(yōu)勢(shì)是它們不是相機(jī)，也不會(huì)侵犯公眾的隱私。隨著自動(dòng)駕駛汽車(chē)和其他機(jī)器開(kāi)始進(jìn)入人們的日常生活，這一點(diǎn)變得越來(lái)越重要?！?/p>