目前市場上最小、最輕的掃描LiDAR已經(jīng)開始由LightWare LiDAR LLC發(fā)貨。

LightWare LiDAR’s SF45 is the world’s smallest scanning microLiDAR(TM). Weighing in at only 59g this award-winning laser sensor gives autonomous vehicles (like drones) and robots the gift of sight. Eyes on machines result in better navigation, improved safety and fewer crashes.

這家總部位于美國的公司專門設(shè)計和制造面向自動駕駛汽車和機器的LiDAR傳感器。屢獲殊榮的SF45掃描microLiDAR?僅重59克，但能發(fā)揮比其大得多的傳感器的性能。

“SF45讓機器感知得到普及，即使對于最小的無人駕駛系統(tǒng)，也能為其帶來視覺、安全和實用性。機器沒有3D感知，因此不能意識到意外的障礙。我們的使命是一步一個腳印地通過microLiDAR?讓全世界的機器免遭事故！”LightWare LiDAR LLC首席執(zhí)行官Philip Constantine解釋道。

通過提供面向無人機和無人地面車輛（UGV）的準確位置、距離和接近傳感，SF45開創(chuàng)了一個全新的應(yīng)用世界。SF45能夠在50米的距離檢測到明亮陽光下的障礙，讓機載自動駕駛儀或遠程操作員能夠清晰地了解機器所處的環(huán)境。

Constantine先生詳述道：“通常依靠傳統(tǒng)的全球定位系統(tǒng)來提供位置信息，以便無人機能夠遵循預(yù)先確定的飛行計劃。遺憾的是，在現(xiàn)實世界中，沿途上會遇到意想不到的障礙。這將導(dǎo)致碰撞和無人機及其昂貴有效載荷的損失。SF45會持續(xù)監(jiān)視這些危險，并警告潛在的碰撞，讓自動駕駛儀有足夠的時間做出反應(yīng)?！?/p>

作為對SF45的補充，LiDAR生產(chǎn)了一系列microLiDAR?傳感器，如微型SF000/B傳感器（僅8克重）。這些傳感器提供的數(shù)據(jù)使無人機能夠安全起飛和精確著陸，在正在檢查的物體附近保持原位或密切跟隨地形，而不會飛入樹叢中。

microLiDAR?系列與標準自動駕駛（Ardupilot/PX4）兼容，并且提供適用于RaspberryPi和Arduino等定制控制器的API。

Constantine先生繼續(xù)說道：“我們經(jīng)濟實惠的microLiDAR?傳感器的最低價格僅為249美元，為自動機器帶來了感知能力，讓我們的客戶能夠安全可靠地完成工作。” Constantine先生補充道：“我們的microLiDAR?傳感器的一個主要優(yōu)勢是它們不是相機，也不會侵犯公眾的隱私。隨著自動駕駛汽車和其他機器開始進入人們的日常生活，這一點變得越來越重要?！?/p>