艾邁斯歐司朗推出新款3D傳感產(chǎn)品，為機器人裝上“鷹眼”

2021-07-01 來源：華強電子網(wǎng)

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全球領(lǐng)先的光學(xué)解決方案供應(yīng)商艾邁斯歐司朗集團(tuán)（ams AG）今天宣布，推出Belago 1.1點陣投射器，進(jìn)一步擴展其3D傳感產(chǎn)品組合。

如今，機器人、協(xié)作機器人、自動導(dǎo)引車變得越來越先進(jìn)，能夠執(zhí)行比過去更多的任務(wù)。3D傳感器技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步，是推動這一趨勢快速發(fā)展的重要力量，尤其在核心元器件紅外光源領(lǐng)域，發(fā)揮重要作用。艾邁斯歐司朗最新推出的Belago 1.1點陣投射模塊，將VCSEL芯片、微透鏡陣列（MLA）和緊湊結(jié)實的封裝集成在一起，在機器人和自動導(dǎo)引車（AGV）的主動立體視覺（ASV）的系統(tǒng)中實現(xiàn)環(huán)境傳感，表現(xiàn)出色。

“無論是智能掃地機、自動割草機等消費類機器人，還是工業(yè)AGV以及自主移動機器人，在環(huán)境中活動時都需要‘視覺’?！卑~斯歐司朗產(chǎn)品經(jīng)理Matthias Gloor解釋道，“我們的Belago 1.1點陣投射技術(shù)有助于構(gòu)建周圍環(huán)境的高分辨率全景圖，采用可供客戶輕松集成的封裝，實現(xiàn)高效障礙物檢測，從而為機器人提供精確的視覺功能?！?/p>

主動立體視覺使用兩個特殊的紅外攝像頭，從而讀取點陣投射到人眼不可見的特定視場上的圖案。通過比較兩個攝像頭中場景的視角，計算出深度，進(jìn)而生成高質(zhì)量3D圖。如果機器人前面有物體，會在3D圖像上顯示出來，并且允許機器人采取行動，如停止前行或繞過障礙物。

微透鏡陣列提供特殊的點陣圖案

紅外VCSEL和專有光學(xué)系統(tǒng)（微透鏡陣列，MLA）相互結(jié)合，產(chǎn)生5,000個單獨的光點，從而繪制出Belago 1.1的半隨機高密度點陣模型。這種交互還確保了兩個紅外攝像頭捕捉到高對比度圖像，進(jìn)而保證產(chǎn)生高質(zhì)量環(huán)境圖像。Belago 1.1發(fā)出波長為940納米的光，并實現(xiàn)了可高達(dá)750 mW的光功率。機器人能夠?qū)崟r并可靠地檢測到1-3米的路線距離，從而避免碰撞。點陣投射器將VCSEL芯片、微透鏡陣列和封裝組合在一個元器件中，大大減少了系統(tǒng)制造商的集成工作。4.2 mm x 3.6 mm x 3.3 mm的小巧尺寸為客戶開發(fā)節(jié)省空間的系統(tǒng)設(shè)計提供了便利。此外，還集成了一個獨立的安全機制（稱為互鎖），可確保人眼安全。該機制能夠檢測光學(xué)器件是否存在損壞或被拆除，如果有，則立即關(guān)閉光源。

使用于3D系統(tǒng)中的Belago 1.1點陣投射器支持需要高分辨率三維圖的其他未來市場應(yīng)用領(lǐng)域，如用于門禁和支付終端的臉部識別身份驗證。此外，對于其他應(yīng)用也不在話下，例如物流鏈中使用攝像頭測量體積，在游戲、家庭健身和設(shè)備控制等消費電子產(chǎn)品中實現(xiàn)手勢檢測等等。

為了評估Belago 1.1點陣投射器以及內(nèi)置該投影的主動立體視覺系統(tǒng)的3D性能，艾邁斯歐司朗提供3D攝像頭評估套件Hermes。該套件旨在幫助客戶進(jìn)行元器件和系統(tǒng)評估。借助額外的軟件開發(fā)套件，Hermes可輕松集成到各種環(huán)境，以方便在實驗室構(gòu)建概念驗證。除Belago 1.1外，艾邁斯歐司朗還有針對三大3D傳感方式的照明模塊和傳感器產(chǎn)品組合——主動立體視覺（ASV）、結(jié)構(gòu)光（SL）和飛行時間（ToF）。