8月19日，宇樹科技（Unitree）通過官方渠道發(fā)布新款人形機器人預(yù)告海報，這款尚未命名的新款人形機器人延續(xù)了宇樹科技在運動控制與仿生設(shè)計方面的技術(shù)積累，配文“敬請期待”。

根據(jù)海報信息，這款代號未公開的機器人將配備31個關(guān)節(jié)（具體分布為6×2+3+7×2+2），身高達1.8米，擺出芭蕾舞動作，海報下方標(biāo)注英文單詞“Agile（敏捷）”“Elegant（優(yōu)雅）”，暗示其運動性能的突破。

新款機器人關(guān)節(jié)配置為肩部6×2（雙臂各6個）、軀干3個、腿部7×2（雙腿各7個），另含2個未知功能關(guān)節(jié)。相比此前發(fā)布的R1機型（26個關(guān)節(jié)），關(guān)節(jié)數(shù)量提升19%，靈活性顯著增強。新浪財經(jīng)援引內(nèi)部人士消息稱，該機器人將搭載宇樹科技自研的Unitree-Go系統(tǒng)，并配備雙核異構(gòu)主控芯片，以支持更復(fù)雜的實時運動規(guī)劃與環(huán)境感知功能。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾表示：“運動的多樣性是干活的先決必要條件”，此次升級或為人形機器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)奠定基礎(chǔ)。

提交IPO申請，產(chǎn)品布局加速

宇樹科技近年持續(xù)加碼人形機器人研發(fā)，其產(chǎn)品線已覆蓋教育機器人（Unitree A1）、家用機器人（Unitree Go 1）及工業(yè)原型機（Unitree H1）。

2025年初，宇樹科技H1、G1機型上線京東，H1定價65萬元，G1定價9.9萬元，覆蓋工業(yè)與消費級市場。

7月18日，宇樹科技在浙江證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案，輔導(dǎo)機構(gòu)為中信證券，計劃最快2025年10月提交科創(chuàng)板上市申請。機構(gòu)預(yù)測，參照A股機器人板塊80倍市盈率均值，其上市后市值有望突破160億元，若按行業(yè)成長預(yù)期估值或進一步突破千億。

近期公司產(chǎn)品布局加速，7月25日發(fā)布第三款人形機器人Unitree R1，售價3.99萬元起，主打“為運動而生”，支持翻跟頭、拳擊等動作，集成多模態(tài)大模型。

對于預(yù)告款的新型機器人，有網(wǎng)友表示：“已經(jīng)從大秧歌晉級芭蕾了?！薄案段遥瑱C器人》里的越來越像了。”

從“表演”到“干活”是長期目標(biāo)，家用場景仍需時間

王興興透露，2025年人形機器人訂單需求旺盛，公司受益于政策支持與行業(yè)熱度，商業(yè)化進程領(lǐng)先同業(yè)。但他也強調(diào)，當(dāng)前人形機器人技術(shù)仍需突破“直接干活”的瓶頸，全球企業(yè)均面臨挑戰(zhàn)。

宇樹選擇通過春晚表演、格斗比賽等場景展示技術(shù)，同時探索商業(yè)化路徑。近期中標(biāo)中國移動“人形雙足機器人代工服務(wù)采購項目”，顯示其工業(yè)端應(yīng)用能力獲認(rèn)可。

針對“家用人形機器人何時普及”的提問，王興興表示，工業(yè)端發(fā)展更快，家用場景“不是最近兩三年可實現(xiàn)的問題”。公司當(dāng)前聚焦技術(shù)驗證與規(guī)?；涞兀ㄟ^資本化加速產(chǎn)線擴建，推動人形機器人從“運動”向“干活”進化。

責(zé)編：Luffy