據(jù)外媒報道，特斯拉將在三周內(nèi)推出全新的FSD beta v9 版本，該版本將拋棄毫米波雷達(dá)，全面采用純視覺架構(gòu)來實現(xiàn)輔助駕駛。

一直以來，特斯拉都在全力朝“純視覺”自動駕駛方向前進(jìn)，這個構(gòu)想是特斯拉追尋的終極目標(biāo)，也是他們和其他自動駕駛技術(shù)最大的差異。

今年5月，特斯拉創(chuàng)始人兼CEO馬斯克（Elon Musk）就曾宣布，從2021 年5 月起生產(chǎn)的Model 3/Y，將不再配備毫米波雷達(dá)，與此同時，他們也將“純視覺”輔助駕駛功能全面應(yīng)用到現(xiàn)有的特斯拉汽車上。

特斯拉的Autopilot 雖然不是真正的自動駕駛，只是介于L2～L3 之間的輔助駕駛功能，但是在過去幾年，依靠優(yōu)秀的軟件設(shè)計，搭配攝像頭和毫米波雷達(dá)感測，讓特斯拉Autopilot一直備受車主的喜愛。

不過，馬斯克認(rèn)為，人類能夠只依靠視覺和大腦就已經(jīng)能夠很好的處理開車時的各種復(fù)雜信息，并且做出正確判斷（大多數(shù)時候），理論上，只要人工智能的能力夠強(qiáng)大，圖像處理速度夠快，車載電腦也能做到與人類優(yōu)秀駕駛員一樣，甚至更高的水平。而從目前特斯拉的動作來看，其認(rèn)為特斯拉已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)這一愿景了。

▲特斯拉強(qiáng)調(diào)純視覺化提供與雷達(dá)版本幾乎相同功能

近日，馬斯克通過Twitter宣布，特斯拉將在未來三個星期內(nèi)推出新版本FSD（Full Self-Driving）beta V9版本軟件，系統(tǒng)將會以“純視覺”架構(gòu)來進(jìn)行，也可稱為“Tesla Vision”。

“我們終于可以消滅雷達(dá)了，它就像是自動駕駛車的拐杖，支撐了某些攝影機(jī)的缺陷?！瘪R斯克說，如今特斯拉不再需要拐杖，只需要視覺就能達(dá)成同樣效果。

FSD beta 提供比Autopilot 更多的功能，例如自動離開交流道、在市區(qū)道路上自動駕駛（不可放雙手）以及停車場內(nèi)召喚，特斯拉現(xiàn)在認(rèn)為，這些事情同樣可以用純視覺方式達(dá)成。

由于Tesla Vision 來得很快，目前對于其表現(xiàn)還沒有定論。許多權(quán)威測試機(jī)構(gòu)，例如Consumer Report、NHTSA 等，都認(rèn)為拔除雷達(dá)對于車輛安全有重大影響，因此在重新測試之前，他們已經(jīng)移除原先的評級。

另一方面，我們看到許多網(wǎng)友和youtuber 的實測回應(yīng)，正反兩方都有。目前最主要的缺點是，相較于雷達(dá)版，新版Tesla Vision 車輛在啟動Autopilot 時的最高時速出現(xiàn)了下降，Model Y 在自動駕駛狀態(tài)下，無法開超過75 英里（時速120公里）。

當(dāng)然，純視覺版本的特斯拉車輛也有優(yōu)點，有車主測試認(rèn)為，現(xiàn)在開得“更有自信”，動作更精準(zhǔn)，停頓也減少了。同時令許多車主感到不解的是，似乎是為了彌補(bǔ)雷達(dá)被移除的遺憾，在新版的Model Y 上，雨刷的表現(xiàn)終于獲得改進(jìn)，新的噴嘴能夠覆蓋更多擋風(fēng)玻璃面積，而不再留下一堆死角。

同時，車窗、后照鏡以及車尾燈都獲得一些小升級，這些彌補(bǔ)，是為了證明特斯拉不是為了省成本，才去掉雷達(dá)嗎？但除了關(guān)心新車，我們也很想知道，如果Tesla Vision 表現(xiàn)夠好，是否真能讓特斯拉實現(xiàn)在今年底達(dá)成L5 自動駕駛的承諾？