機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務。根據(jù)制造目的的不同， 機器人可分為工業(yè)機器人、 服務機器人和特種機器人。工業(yè)機器人指應用在工業(yè)產(chǎn)線領域，通過輸入程序進行自動化控制，可重復編程的多功能機械結(jié)構(gòu)。根據(jù)應用場景分類，工業(yè)機器人可以分為焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、包裝機器人、噴涂機器人、切割機器人、凈室機器人。

機器人分類

數(shù)據(jù)來源：IFR，芯八哥整理

工業(yè)機器人的下游客戶主要集中于市場規(guī)模較大、電子化程度較高的工業(yè)自動化領域。根據(jù) IFR 統(tǒng)計數(shù)據(jù)，全球工業(yè)機器人下游應用行業(yè)主要為汽車制造（34%）、3C電子（25%）、金屬加工（10%）等。

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全球最大的工業(yè)機器人市場

2022年全球工業(yè)機器人市場規(guī)模達到195億美元，預計2024 年將有望達到230億美元。

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2022年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到87億美元，預計到2024年將有望超過110億美元。

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2022年全球工廠安裝的工業(yè)機器人數(shù)量為55.3萬臺，同比增長5%。中國是全球最大的工業(yè)機器人市場，占比過半。

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工業(yè)機器人的安裝量與各區(qū)域工業(yè)實力相關性較大。全球工業(yè)機器人安裝量TOP10榜單中，中國是“世界工廠”，占據(jù)53%，日本、美國、韓國和德國等傳統(tǒng)工業(yè)強國緊隨其后。此外，中國臺灣的電子工業(yè)、墨西哥的汽車制造與3C工業(yè)、新加坡的半導體工業(yè)等，對工業(yè)機器人需求較大。

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2022年，3C電子與食品飲料行業(yè)受消費不振影響，增速放緩，取而代之的是汽車、光伏、儲能等新能源相關產(chǎn)業(yè)的穩(wěn)定增長，新能源汽車與光伏行業(yè)的高景氣度成為國內(nèi)工業(yè)機器人需求增長的主引擎。

工業(yè)機器人下游行業(yè)發(fā)展情況

數(shù)據(jù)來源：中汽協(xié)、CPIA、芯八哥整理

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈及市場競爭格局

工業(yè)機器人的上游主要是核心芯片；中游包括零部件及系統(tǒng)集成；下游則是終端應用。

數(shù)據(jù)來源：芯八哥整理

工業(yè)機器人上游核心芯片主要包括主控芯片、模擬芯片、功率器件以及傳感器等。在DSP、FPGA、模擬芯片等領域以海外廠商為主，國產(chǎn)廠商在部分領域開始崛起，如MCU、功率器件和CIS芯片等。

數(shù)據(jù)來源：各公司官網(wǎng)、芯八哥整理

工業(yè)機器人的硬件成本主要包括減速器、伺服系統(tǒng)、機械本體、控制系統(tǒng)等多個部份，減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)這三大核心零部件成本占比高達70%左右。

數(shù)據(jù)來源：芯八哥整理

與電子元器件相關的零部件主要是控制器、伺服系統(tǒng)和傳感器?？刂破骱退欧到y(tǒng)領域，日本廠商（發(fā)那科、安川、愛普生、那智不二越、川崎重工等）占據(jù)主導地位，其次是歐美廠商（ABB、西門子），國產(chǎn)廠商（庫卡、匯川技術(shù)、禾川、埃斯頓等）正在崛起。

工業(yè)機器人零部件競爭格局

數(shù)據(jù)來源：MIR睿工業(yè)、芯八哥整理

在系統(tǒng)集成領域，全球工業(yè)機器人四大家族優(yōu)勢顯著，國產(chǎn)廠商不斷發(fā)展壯大，如埃斯頓、匯川技術(shù)、埃夫特等。

數(shù)據(jù)來源：MIR睿工業(yè)、芯八哥整理

海外廠商優(yōu)勢行業(yè)以汽車和3C為主，國內(nèi)頭部廠商紛紛布局鋰電、家電等新賽道。

數(shù)據(jù)來源：各公司公開信息、Wind，芯八哥整理

國產(chǎn)廠商在工業(yè)機器人市場的機會

2015-2022 年中國工業(yè)機器人國產(chǎn)化率從 17.5%提升至 35.7%，年均提升 1-2%。2022 年國產(chǎn)化率 35.7%，同比提升3.6%。

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在直接面對下游應用的系統(tǒng)集成領域，國產(chǎn)化率較高。但在技術(shù)含量較高的零部件和部分本體制造領域，國產(chǎn)化率有待提高。國產(chǎn)廠商如埃斯頓、匯川技術(shù)，埃夫特等。

數(shù)據(jù)來源：各公司公開信息、Wind，芯八哥整理

工業(yè)機器人為譽為“制造業(yè)皇冠上的明珠”。從經(jīng)濟性看，人口老齡化加劇導致人力成本提升，機器替人為大勢所趨。從政策導向看， 2023年1月工信部發(fā)布《“機器人+”應用行動實施方案》，目標 2025 年我國制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番。從產(chǎn)品角度看，我國工業(yè)機器人與海外龍頭的技術(shù)差距在不斷縮小，核心零部件自主化率在逐漸提升。我國工業(yè)機器人行業(yè)未來發(fā)展?jié)摿薮?，目前仍處于高速成長階段。

我國工業(yè)機器人短期來看驅(qū)動因素在于庫存周期見底帶來制造業(yè)投資復蘇，中期驅(qū)動因素在于滲透率、國產(chǎn)化率提升以及新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來的增量需求，長期驅(qū)動因素在于人口老齡化導致的機器替人，工業(yè)機器人上下游企業(yè)有望深度受益。