10月20日，中國機器人企業(yè)宇樹科技（Unitree）正式推出新一代仿生人形機器人Unitree H2，以180厘米的身高、70公斤的體重，以及高度擬人的外觀與運動性能，成為工業(yè)及服務(wù)領(lǐng)域智能化升級的里程碑事件。

據(jù)悉，H1/H1-2為宇樹科技發(fā)布的首款通用人形機器人，也是有別于大眾看到最多的G1，新發(fā)布的輕巧版本R1之外的全尺寸通用人形機器人。根據(jù)相關(guān)參數(shù)顯示，H2這款機器人不僅在形態(tài)上更接近人類，更通過技術(shù)突破實現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定作業(yè)能力，標(biāo)志著國內(nèi)人形機器人技術(shù)邁入新階段。

從形態(tài)到功能的仿生設(shè)計

Unitree H2的外觀設(shè)計突破了傳統(tǒng)機器人的機械感，采用與人類身形高度契合的比例，搭配可穿戴服飾后，視覺上更具“人形”親和力。其核心升級聚焦于運動系統(tǒng)：31個高精度關(guān)節(jié)的配置，具體分布為肩部 6×2（雙臂各 6 個）、軀干 3 個、腿部 7×2（雙腿各 7 個），另含 2 個未知功能關(guān)節(jié)。較前代R1機型靈活性提升19%，使機器人能完成舞蹈、武術(shù)等流暢連貫的動作。頭部首次引入仿生人臉設(shè)計，填補了頭部仿生領(lǐng)域的空白，進一步強化了擬人化特征。

 

在運動能力上，H2通過動態(tài)平衡算法與實時環(huán)境感知技術(shù)，實現(xiàn)了穩(wěn)定行走、上下樓梯等復(fù)雜動作，甚至能應(yīng)對突發(fā)干擾保持平衡。這種穩(wěn)定性與適應(yīng)性的提升，使其在工業(yè)搬運、服務(wù)交互等場景中具備更高實用價值。

技術(shù)內(nèi)核 

H2的技術(shù)亮點集中于運動控制與智能化水平的提升。其關(guān)節(jié)控制采用高扭矩密度電機與力反饋傳感器，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，實現(xiàn)了對復(fù)雜地形的自適應(yīng)調(diào)整。例如，在模擬不平整地面的測試中，H2能通過實時調(diào)整步態(tài)保持平衡，避免傾倒。此外，機器人支持語音指令、視覺識別及肢體語言反饋，多模態(tài)交互能力使其能勝任導(dǎo)覽、陪伴等多樣化服務(wù)需求。

盡管宇樹科技暫未公布具體硬件參數(shù)，但透露H2的研發(fā)聚焦于“運動性能與仿生度的平衡”，后續(xù)將迭代感知、決策及自主學(xué)習(xí)能力，逐步向自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的“類人”機器人演進。

應(yīng)用場景包含工業(yè)與服務(wù)

Unitree H2的定位不僅限于技術(shù)展示，更瞄準(zhǔn)了工業(yè)制造與服務(wù)領(lǐng)域的實際需求。在工業(yè)場景中，其高負(fù)載能力與穩(wěn)定性可替代人工完成高?；蛑貜?fù)性工作，例如物料搬運、設(shè)備檢測等，提升生產(chǎn)效率的同時降低安全風(fēng)險。在服務(wù)領(lǐng)域，擬人化的外觀與交互能力使其能提供導(dǎo)覽、教育、老年護理等個性化服務(wù)，增強用戶體驗。

行業(yè)分析師指出，H2的關(guān)節(jié)靈活性與運動穩(wěn)定性突破，使其在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性大幅提升，為商業(yè)化落地奠定了基礎(chǔ)。例如，在物流倉庫中，H2可自主規(guī)劃路徑、搬運貨物，甚至與人類協(xié)作完成任務(wù)；在醫(yī)療場景中，其精準(zhǔn)的運動控制能輔助患者進行康復(fù)訓(xùn)練。

中國技術(shù)的全球競速

宇樹科技此次發(fā)布，不僅展現(xiàn)了國內(nèi)企業(yè)在仿生機器人領(lǐng)域的技術(shù)積累，更凸顯了中國在高端裝備制造領(lǐng)域的創(chuàng)新能力。隨著H2的推出，全球人形機器人市場競爭進一步加劇。此前，特斯拉Optimus、波士頓動力Atlas等機型已引發(fā)關(guān)注，而H2以性價比優(yōu)勢與本土化適配能力，有望在國際市場中占據(jù)一席之地。

宇樹科技表示，H2的研發(fā)是公司“類人機器人”戰(zhàn)略的關(guān)鍵一步，未來將聚焦于運動性能與智能化的持續(xù)優(yōu)化，逐步實現(xiàn)機器人在家庭、工業(yè)等場景的自主作業(yè)。隨著人工智能與材料科學(xué)的進步，人形機器人或?qū)⒃?-10年內(nèi)進入大規(guī)模應(yīng)用階段，重塑人類生產(chǎn)生活方式。

責(zé)編：Luffy