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新型柔性觸覺傳感器,日本研發(fā)機(jī)器人的“觸覺皮膚”?

2025-09-25 來源:電子技術(shù)設(shè)計(jì)
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關(guān)鍵詞: 柔性光學(xué)觸覺傳感器 蚊針法 觸覺接口 工業(yè)應(yīng)用 醫(yī)療應(yīng)用

在未來的人機(jī)交互中,觸覺或許會成為繼視覺和語音之后的又一關(guān)鍵接口。最近,日本慶應(yīng)義塾大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)在《光學(xué)快報(bào)》上發(fā)表了一項(xiàng)引人注目的成果:他們研發(fā)出一種柔性光學(xué)觸覺傳感器,這種薄如紙片的器件不僅能感知壓力的大小,還能準(zhǔn)確定位觸碰的位置,靈敏度和穩(wěn)定性都達(dá)到了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。

與傳統(tǒng)剛性光纖不同,研究團(tuán)隊(duì)采用了柔軟的PDMS(聚二甲基硅氧烷)作為基底,并通過一種被稱為“蚊針法”的工藝制造光路:利用注射器將液態(tài)樹脂注入柔性材料,再用紫外光固化,形成穩(wěn)定的光學(xué)通道。這種方法不僅工藝簡潔,還能實(shí)現(xiàn)三維布線,讓傳感器在設(shè)計(jì)上更靈活。

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據(jù)了解,該傳感器只有500微米厚、約5厘米長、1.5厘米寬,但其內(nèi)部嵌入了四條聚合物光波導(dǎo)通道,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,它的空間分辨率可達(dá)1.5毫米,響應(yīng)時(shí)間僅需33毫秒,靈敏度在8.7–10.9dB/MPa之間(與點(diǎn)擊智能手機(jī)屏幕相當(dāng)?shù)闹讣鈮毫Γ?,即使?jīng)過反復(fù)循環(huán)測試也依舊保持穩(wěn)定。

如果說技術(shù)參數(shù)還顯得抽象,讓我們直接聚焦到具體的應(yīng)用場景。設(shè)想一下,在工業(yè)生產(chǎn)線上,機(jī)器人手臂能夠通過這種傳感器判斷抓取力度,既不會捏碎易碎物品,也不會因?yàn)檫^度用力而對人類造成危險(xiǎn);在假肢領(lǐng)域,它能讓使用者重新獲得觸覺反饋,抓握動作更自然、更接近真實(shí)手感;在醫(yī)療器械中,外科醫(yī)生或許能借助它“感知”組織的質(zhì)地,從而提高手術(shù)的精確度。甚至在日常生活中,這種傳感器也可能被集成到智能手套或健康監(jiān)測貼片中,實(shí)時(shí)記錄壓力變化,為運(yùn)動和康復(fù)訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)支持。

與常見的電阻式、電容式或壓電式觸覺傳感器相比,光學(xué)路線的優(yōu)勢在于抗電磁干擾能力強(qiáng),適合復(fù)雜環(huán)境使用,同時(shí),多通道光路設(shè)計(jì)讓它具備良好的擴(kuò)展性,可以輕松構(gòu)建大面積觸覺陣列,而柔性基底的應(yīng)用則讓它既能彎曲貼合,又能保持長期穩(wěn)定。這些特性讓它在觸覺傳感的賽道上顯得格外獨(dú)特,相信隨著工藝的進(jìn)一步優(yōu)化和規(guī)?;a(chǎn),這類光學(xué)傳感器將會為醫(yī)療、工業(yè)乃至日常生活帶來深遠(yuǎn)影響。




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