近日，宇樹(shù)科技在官方渠道發(fā)布了一段引發(fā)熱議的視頻——人形機(jī)器人 G1 在“圍毆”測(cè)試中多次被成年男子踢、踹、推倒，卻始終保持平衡并能在倒地后迅速起身，最終完成連續(xù)空翻的高難度動(dòng)作。  

視頻開(kāi)場(chǎng)，幾位成年男子圍繞機(jī)器人進(jìn)行“飛踢”“橫踹”等攻擊，甚至用椅子將其推倒。每一次沖擊都讓 G1 暫時(shí)失去支撐，但它的控制系統(tǒng)立即啟動(dòng)自我恢復(fù)程序，利用新加入的“反重力”模式在極短時(shí)間內(nèi)重新站立，并繼續(xù)完成原本被打斷的動(dòng)作序列。  

從技術(shù)層面來(lái)看，G1 的快速起身得益于兩大核心創(chuàng)新：一是高精度的慣性測(cè)量單元（IMU）與實(shí)時(shí)姿態(tài)估計(jì)算法，使機(jī)器人能夠在感知到失衡的瞬間計(jì)算出最優(yōu)的恢復(fù)姿勢(shì)；二是新研發(fā)的“反重力”驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠在短時(shí)間內(nèi)提供額外的支撐力，幫助機(jī)器人克服外部沖擊而不致跌倒后失去平衡。這些技術(shù)的融合讓 G1 在面對(duì)不確定的外部干擾時(shí)表現(xiàn)出前所未有的韌性。  

視頻的發(fā)布不僅展示了宇樹(shù)在硬件與軟件協(xié)同上的突破，也向業(yè)界傳遞了一個(gè)信號(hào)：人形機(jī)器人正逐步擺脫“只能在受控環(huán)境中演示”的局限，開(kāi)始向真實(shí)、復(fù)雜的生活場(chǎng)景邁進(jìn)。無(wú)論是災(zāi)后救援、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的協(xié)作，還是公共安全的輔助執(zhí)勤，都需要機(jī)器人具備在突發(fā)沖擊下快速恢復(fù)的能力。G1 的表現(xiàn)為這些應(yīng)用提供了可行的技術(shù)路徑。  

業(yè)內(nèi)評(píng)論普遍認(rèn)為，G1 的“圍毆”測(cè)試是人形機(jī)器人耐受性和自恢復(fù)能力的里程碑。它證明了在多變的外部環(huán)境中，機(jī)器人可以通過(guò)軟硬件的深度融合實(shí)現(xiàn)“跌倒即起”，從而大幅提升實(shí)際使用的安全性和可靠性。未來(lái)，隨著算法的進(jìn)一步優(yōu)化和動(dòng)力系統(tǒng)的輕量化，類(lèi)似的自恢復(fù)能力有望在更小型、更經(jīng)濟(jì)的機(jī)器人產(chǎn)品中普及。  

總的來(lái)看，宇樹(shù)科技通過(guò)這段視頻向公眾展示了人形機(jī)器人在極端條件下的韌性與靈活性，也為機(jī)器人行業(yè)的下一輪技術(shù)迭代設(shè)定了新的標(biāo)桿。隨著相關(guān)技術(shù)的持續(xù)突破，機(jī)器人在日常生活和專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的深度融合將更加順暢，G1 的“圍毆”實(shí)驗(yàn)只是一個(gè)開(kāi)始。

責(zé)編：Amy.wu