在制造業(yè)轉型升級的大背景下，機器人產業(yè)正迎來發(fā)展新機遇期，步入發(fā)展快車道。前不久，工信部會同發(fā)改委等十五個部委聯合印發(fā)了《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃明確指出，到2025年我國將成為全球機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。作為工業(yè)機器人核心控制器件，MCU等控制芯片必將受惠于工業(yè)機器人市場的快速增長。    

 

 

目前我國工業(yè)機器人市場基本被國外機器人品牌占據，但隨著國產機器人品牌的崛起，國產MCU芯片的市場份額正在逐步擴大。除了部分高端市場，國產芯片現在已經可以和國外芯片進行全面競爭，在產品性價比和本地化服務方面甚至更有優(yōu)勢，國產MCU作為機器人控制芯片的市場發(fā)展空間巨大。  

 

機器人在位置、速度、動作順序等控制方式上更加復雜、精細和智能化，這對機器人控制器的功能、性能和接口提出了新的挑戰(zhàn)，高性能和高集成度的MCU成為機器人主控制器芯片的主流方案。目前40nm已成為MCU的成熟工藝，未來在更先進工藝下設計的MCU，采用更高性能的內核，其性能將得到大幅度提升，同時將部分核心控制算法進行硬件化加速，內置更高精度的ADC等，在提升機器人控制響應速度和精度的同時，還可降低系統(tǒng)成本。      

 

MCU在機器人應用上的優(yōu)勢包括：  

 

1.高性能： 

 

芯片基于Cortex-M4F內核，工作主頻144MHz，處理性能高達180DMIPS，支持FPU浮點運算，內置Cache和預取模塊，指令執(zhí)行速率快，滿足各種運動算法和智能控制對高算力的需求。

 

2.高集成：

 

--支持4個獨立的多通道5Msps高速12bit ADC，可對機器人設備的電壓/電流/霍爾等模擬信號進行快速采樣，實時計算和監(jiān)控伺服電機工作狀態(tài)；

 

--芯片提供的多通道PWM輸出可滿足對六軸電機的精確控制；

 

--外設資源集成度高，有多路UART/I2C/SPI拓展接口，系統(tǒng)可拓展性強。

 

3.安全： 

 

通過芯片內置的密碼算法硬件加速引擎，提供高安全性，保護核心代碼安全。

 

4.豐富封裝： 

 

提供多種封裝形式，LQFP100封裝可滿足復雜功能設計對多pin腳的應用需求。

 

5.高可靠：

 

全系列針對工業(yè)級別設計，可靠性高，保證機器人系統(tǒng)在-40℃～105℃溫度范圍運行穩(wěn)定。

   

 

方案介紹：

 

內置32位MCU運算處理內置32位MCU運算處理

 

 

方案簡介

 

采用進口紅外4波段傳感器，  

 

內置32位MCU運算處理，  

 

探測距離50米  

 

角度90度  

 

報警時間3秒  

 

提供元器件清單，電路圖，軟件。

 

性能參數

 

行業(yè)分類 : 智能家居  

 

開發(fā)平臺 : STM 意法半導體  

 

交付形式 : PCBA  

 

性能參數 : 傳感器 : 紅外&紫外  

 

應用場景 : 各種火災隱患場所

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基于NXP低功耗MCU的養(yǎng)老手環(huán)

 

 

1. 方案介紹：  

 

養(yǎng)老手環(huán)，主要使用加速度傳感器實現計步、睡眠監(jiān)測，使用Lora無線方案實現定位等功能，主要面向老年人市場，方案采用NXP的低功耗MCU+SX1278。  

 

2. 主要功能和性能參數：  

 

工作電壓：Li-On Battery 3.7V供電，Lora發(fā)射功率12-14dB，通信距離200米；  

 

3. 方案核心優(yōu)勢：  

 

低成本  

 

低功耗  

 

遠距離通信  

 

Lora  

 

4. 方案應用細分市場：  

 

定位手環(huán)  

 

老人防丟  

 

計步手環(huán)、睡眠監(jiān)測

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